中国矫形外科杂志

2020, v.28;No.503(21) 1941-1944

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新型机器人与徒手椎弓钉置入准确性比较
Comparison of accuracy of pedicle screw placed by a novel robotic system versus free-hand technique

李君禹;于淼;刘忠军;金昭;曾琳;李婧;

摘要(Abstract):

[目的]比较新型脊柱外科机器人(XGK-6508A智能骨科微创系统)与传统徒手椎弓钉置入的准确性。[方法] 22例拟接受腰椎减压固定融合手术的患者纳入本研究,随机分为两组。其中,12例在机器人辅助下置入椎弓钉58枚,10例采用传统徒手技术置入椎弓钉44枚。比较两组患者临床和影像测量资料。[结果]两组患者均顺利完成手术。机器人组手术时间显著长于徒手组(P<0.05),但是,两组在术中出血量、X线曝光次数、平均住院时间的差异均无统计学意义(P>0.05)。术后早期总并发症发生率,机器人组16.67%,徒手组50.00%,机器人组优于徒手组,但差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组在椎弓根螺钉尖端偏差距、椎弓根螺钉入钉点偏差距、冠状位X线偏差角、矢状位X线偏差角和矢状位CT偏差角方面均显著优于徒手组(P<0.05)。在螺钉置入的准确性和近端关节侵扰方面,机器人组优于徒手组,但差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]该新型脊柱外科机器人比传统椎弓根徒手置钉操作具有更高准确性。

关键词(KeyWords): 后路腰椎固定融合术;机器人辅助椎弓根螺钉置入;徒手置钉技术;近端关节侵扰

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作者(Author): 李君禹;于淼;刘忠军;金昭;曾琳;李婧;

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