中国矫形外科杂志

2019, v.27;No.482(24) 2247-2251

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机器人辅助与徒手置钉在腰椎翻修术早期结果比较
Comparison of early outcomes of robotic-assisted technique versus freehand screw placement in lumbar revision surgery

田野;黄大耿;张嘉男;都金鹏;郝定均;刘团江;杨俊松;许晓舟;陈浩;樊勇;

摘要(Abstract):

[目的]比较Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入与徒手椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中的安全性及准确性。[方法]回顾性分析2018年1月~2018年12月在本院行腰椎后路翻修手术的病例69例,其中使用Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入共31例,使用传统徒手椎弓根螺钉置入38例。记录临床资料,并根据术后CT对螺钉精度进行Gertzbein Robbins分级,比较螺钉置入准确性。[结果]两组患者手术时间、术后出血量及手术相关并发症等差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组术中出血量、术中透视次数显著少于徒手组(P<0.05)。机器人辅助组共置入螺钉152枚,术后CT评估显示:A级置钉137枚,B级置钉11枚,C级置钉4枚,没有D、E级置钉,置钉准确率97.37%。徒手组共置入螺钉194枚,术后CT评估显示:A级置钉129枚,B级置钉48枚,C级置钉15枚,D级置钉2枚,没有发现E级置钉,置钉准确率91.24%。在螺钉精度分级及螺钉准确性方面,机器人组优于徒手组,差异具有统计学意义(P<0.05)。[结论]与徒手置钉技术相比,Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中具有置钉精度高、且术中出血及术中透视次数少的优势。

关键词(KeyWords): 腰椎翻修手术;椎弓根螺钉置入;机器人辅助技术;徒手技术

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 陕西省重点研发计划项目(编号:2019SF-213);; 西安交通大学基本科研业务费自由探索与创新-教师类项目(编号:xzy0120199130);; 陕西省卫生健康科研基金项目(编号:2018E002)

作者(Author): 田野;黄大耿;张嘉男;都金鹏;郝定均;刘团江;杨俊松;许晓舟;陈浩;樊勇;

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DOI:

参考文献(References):

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